數(shù)控加工的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高速度、高精度和高效率加工。如何擔(dān)保在機(jī)床流動(dòng)牢固的前提下，實(shí)現(xiàn)以過渡過程時(shí)刻最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速節(jié)制規(guī)律，使機(jī)床具備滿足高速加工懇求的加減速特性，是加減速研討的關(guān)鍵問題。加減速控制方案常日有前加減速節(jié)制和后加減速控制2種：前加減速控制同樣尋常位于插補(bǔ)曩昔、插補(bǔ)預(yù)處理之后，加減速控制的東西是指令進(jìn)給速度；后加減速節(jié)制通常在插補(bǔ)器之后、伺服控制器曩昔，控制各勾當(dāng)軸的進(jìn)給速度等。后加減速控制無需較勁爭(zhēng)論減速點(diǎn)，算法相對(duì)付儉樸，但如果每一個(gè)流動(dòng)軸的伺服增益不同，方便造成較大的軌跡皮相毛病，影響運(yùn)動(dòng)精度。

  于是，而今主要應(yīng)用前加減速控制妙技。加減速節(jié)制方法可以演繹為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法：傳統(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指數(shù)加減速法等辦法；柔性加減速法有三角函數(shù)加減速法、S曲線加減速法和多項(xiàng)式加減速法等。傳統(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速由于存在加速度漸變而影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，柔性加減速由于加速度連續(xù)，在高速加工中倍受存眷。數(shù)控加工

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